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　　執(zhí)行機構(gòu)有不同的類型。按所使用能源，執(zhí)行機構(gòu)分為氣動、電動和液動三類。氣動類執(zhí)行機構(gòu)具有歷史悠久、價格低、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、維護方便和本質(zhì)安全性等特點，因此，應用最廣。電動類執(zhí)行機構(gòu)具有可直接連接電動儀表或計算機，不需要電氣轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的特點，但價格貴、結(jié)構(gòu)復雜，應用時需考慮防爆等問題。液動類執(zhí)行機構(gòu)具有推力(或推力矩)大的優(yōu)點，但裝置的體積大，流路復雜。通常，采用電液組合的方式應用于要求大推力(力矩)的應用場合。
　　按執(zhí)行機構(gòu)輸出的移動方向，執(zhí)行機構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機構(gòu)。正作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，閥桿向外移動。反作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，閥桿向內(nèi)移動。按執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機構(gòu)分為直行程執(zhí)行機構(gòu)、角行程執(zhí)行機構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)。直行程執(zhí)行機構(gòu)輸出直線位移。角行程執(zhí)行機構(gòu)輸出角位移，角位移小于360°例如，轉(zhuǎn)動角度為90°或60°蝶閥的執(zhí)行機構(gòu)。多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與角行程執(zhí)行機構(gòu)類似，但轉(zhuǎn)動的角位移可以達多圈。
　　按執(zhí)行機構(gòu)組成部件的類型，氣動執(zhí)行機構(gòu)分為薄膜執(zhí)行機構(gòu)、活塞執(zhí)行機構(gòu)、齒輪執(zhí)行機構(gòu)、手動執(zhí)行機構(gòu)、電液執(zhí)行機構(gòu)等。
　　按執(zhí)行機構(gòu)動作方式，執(zhí)行機構(gòu)分為連續(xù)、離散兩類。連續(xù)類型執(zhí)行機構(gòu)的輸出是連續(xù)變化的位移信號。離散類型執(zhí)行機構(gòu)的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是最常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
　　按執(zhí)行機構(gòu)安裝方式，執(zhí)行機構(gòu)分為直裝式、側(cè)裝式。直裝式執(zhí)行機構(gòu)直接安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)上。側(cè)裝式執(zhí)行機構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)面，它通過一個增力裝置來改變位移方向和作用力大小。
　　按執(zhí)行機構(gòu)輸出和輸入的動作特性，執(zhí)行機構(gòu)分為比例式、比例積分式等類型。比例式執(zhí)行機構(gòu)的輸出與輸入信號之間成線性關系。比例積分式執(zhí)行機構(gòu)的輸出是輸入信號的比例和積分作用之和。
　　按執(zhí)行機構(gòu)輸入信號的類型，執(zhí)行機構(gòu)分為模擬式執(zhí)行機構(gòu)和數(shù)字式執(zhí)行機構(gòu)。模擬式
執(zhí)行機構(gòu)接收模擬信號，例如，20～100kPa的氣壓信號，4～20mA的標準電流信號等。數(shù)字式執(zhí)行機構(gòu)接收數(shù)字信號，通常是一串二進制信號，用于開閉相應的數(shù)字閥。隨著現(xiàn)場總線技術的應用，接受現(xiàn)場總線數(shù)字信號的執(zhí)行機構(gòu)正得到廣泛應用。